z逆变换的定义

对于 z 变换的定义式为

则 z 逆变换由 求其原序列 的定义式为

从定义上看,z 逆变换是一个围线积分,用积分求解不太现实,一般采用下面三种方法间接求 z 逆变换

幂级数展开法

幂级数展开法是根据 变换的定义式将 变换展开成下面形式的 幂级数:

那么序列 就是 的系数。

对于这种有理多项式,可以采用长除法检验分子是否为分母的因式

部分因式分解法

在离散信号分析中,一般像函数 可以写为 的有理分式

根据代数学,只有真分式 才能展开为部分分式,为此,当 便是真分式。为了规范化,均展开 ,然后再乘以 的部分分式展开式

然后通过常见信号的 z 逆变换以及 z 变换的性质去求逆变换。

例如,若 ,则 (常用 z 逆变换)

(z 变换的性质)

需要注意的是  的收敛域

的收敛域可知 右边序列

的收敛域可知 左边序列,对于左边序列的变换公式和右边序列不同

此时

的收敛域 可知极点 2 对应的是左边序列 可知极点 1 对应的是右边序列

所用公式

所用公式

由z域尺度变换特性得

留数法

首先理解零极点的概念,对于刚刚提到的

  1. 令分子 的方程的解称为零点
  2. 令分母 的方程的解称为极点
  3. 由形如 的得到的零极点称为 重零(极)点
单极点与多重极点的求法
  1. 具有单极点

  2. 处具有 重极点。重极点的留数为

右边序列的留数法

则:

先求 的极点:

令分母 ,解得极点为:

由收敛域 可知序列

此处 如何得来?

时,我们可以知道实际上位于分子的 这个时候是会跑到分母上变成 阶极点。 阶极点的留数不好算,根据留数辅助定理,改算围线外极点留数,但是因为 此时均位于围线内,围线外无极点,故

所以最后在合算的时候需要乘以

对应的留数为:

对应的留数为:

由于两个极点都满足

  1. 分母等于零, 得到三个极点:

    对应的留数为:

    对应的留数为:

    对应的留数为:

    所以在 时序列为

  2. 分母等于零, 得到2个极点:

    对应的留数为:

    对应的留数为:

    所以在 时序列为

    则所求序列为

    时序列为

    将各极点在 时对应的样值合并,序列等效于

左边序列的留数法

则:

还是这个题

我改了一下收敛域,此时刚好与上题相反, 时与上面结果相反,差别是这个时候最后结果是乘以

双边序列的留数法

我们解析一下,实际上同样的分 两种情况

时,我们知道此时的围线位于 ,即围线内含有 这些极点,我们求这些极点的留数,因为这是在 时成立

时,此时围线内不仅包含 这些极点,还包含 阶极点 0 。根据留数辅助定理,我们改求围线外极点留数即

最终合起来就是


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